解決方法
分かってみたら「なーんだ、そんな単純なことだったんだ！」ということだったのではじめに結論を書いておきます。
ルンバの調子が突然おかしくなって色々試したものの改善せず。でも、Wi-Fiのルーターを変更したことを思い出し、ルンバのアプリからネットワーク接続をやり直すと正常に動くようになりました。
通信がうまくいかなくなったことが原因だったようです。
症状
不具合が発生していたとき、具体的には、ルンバが以下のような動きをしていました。
- 同じところをくるくる回り続ける。
- 同じところを行ったり来たりする。
- 狭いエリアだけで動いて離れた場所まで行かない。
- ホームベース（充電などをする基地）から出てくるのに失敗する。
- 何度かやり直したら、時々「うまくいきそう」な雰囲気を出すので見守ってみるものの、結局は部屋中をお掃除してくれるまでには至らない。
私の場合はWi-Fi接続をやり直しただけで正常に動作するようになりましたが、改善するためにはお手入れなどが必要となる場合もあるようです。私の自宅のルンバは、公式のサイトでも不具合に対する解決方法を掲載しており、また取扱説明書も公開していました。
各種情報を参考にしていただきながら、もし私と同様の原因で正常に動作していない方にとってこの記事が参考になるようでしたら幸いです。
